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角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度與位置控制如何實(shí)現(xiàn)

點(diǎn)擊次數(shù):1306  更新時(shí)間:2020-07-13
  角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)基于PI控制,系統(tǒng)從上位機(jī)獲得氣門轉(zhuǎn)速設(shè)定值。蝸輪減速后,用作步進(jìn)電機(jī)的速度設(shè)定值。那么如何實(shí)現(xiàn)其速度和位置控制呢?由其控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路處理后,可以轉(zhuǎn)換為0-3.3v電壓信號(hào),然后傳輸?shù)蕉丝?。由于電流信?hào)的大小與閥的方向成線性關(guān)系,因此可以根據(jù)收集的電壓值獲得閥的方向設(shè)定值。同時(shí),通過(guò)安裝在步進(jìn)電機(jī)上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路,可以檢測(cè)和計(jì)算閥的實(shí)際方位。實(shí)際值與設(shè)定值之差作為閥門方向控制器的輸入,輸出控制電動(dòng)機(jī)在打開方向,關(guān)閉方向,停止位置等方向移動(dòng),以確保閥門移動(dòng)到用戶的方向。
 

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  無(wú)論是角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度控制還是位置控制,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),停止或設(shè)定值有較大變化時(shí),系統(tǒng)輸出都會(huì)有較大的偏差。在這種情況下,如果僅選擇常規(guī)控制算法,將不可避免地導(dǎo)致積分累積,這將導(dǎo)致較大的過(guò)沖甚至系統(tǒng)振動(dòng)。因此,引入了積分分離控制算法,該算法不僅可以保持積分效果,而且可以減少過(guò)沖。
  1.在安裝過(guò)程中,避免易燃易爆的氣體環(huán)境。
  2.也可以安裝在室外,但要注意避免陽(yáng)光直射和雨淋。
  3.在安裝前,應(yīng)清潔管道,并可以在閥門的入口處安裝過(guò)濾器,以利于去除雜質(zhì)。
  4.垂直安裝效果更好。如果以其他角度安裝,電纜接口的位置應(yīng)高于方向的位置,以免水沿低電位流入執(zhí)行器。
  5.閥體法蘭與管路之間的連接應(yīng)保持自然和同軸,以免產(chǎn)生剪切應(yīng)力,并且連接螺栓應(yīng)均勻鎖定。
  6.在安裝過(guò)程中應(yīng)保留一定的空間,以利于以后的其他維護(hù)操作。
  7.在重要的緊急區(qū)域應(yīng)適當(dāng)增加旁路。
  8.閥體應(yīng)與管道絕緣,特別是在高溫介質(zhì)中使用時(shí)。否則,環(huán)境溫度高會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的正常運(yùn)行。
  9.角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不得浸入水中,且接線應(yīng)符合規(guī)范。
  10.上電之前,請(qǐng)確保電壓符合標(biāo)準(zhǔn),以免損壞電機(jī)。
  11.維護(hù)期間必須關(guān)閉電源。
 
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