一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)裝置、電動(dòng)頭、電裝,是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備,其zui廣泛的定義是:一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。
二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類(lèi)型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi);按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類(lèi);電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為:組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線(xiàn)遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì),因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展zui快,應(yīng)用面較廣。
三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理:以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu),主要由位置定位器控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較,比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通,然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng),直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門(mén)等設(shè)備驅(qū)動(dòng)到全開(kāi)或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門(mén)處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來(lái)開(kāi)關(guān)閥門(mén),但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。